突然ですが、iPhone 6sや6s plusをお持ちのみなさん、iPhoneにはないはずの「戻る」操作が追加されてることをご存知ですか。
例えばメールからURLをタップしてブラウザ(Safari)が起動されたとします。ここで、エッジ部分を強くタップした後、かなり長めの距離を右スワイプすると、メールアプリに戻ることができます。
つまり、androiderにずっと言われ続けていたアプリ間の「戻る」がついに実現されたのです!ユーザーガイドにも一応記載はあります。
iPhone 6s と iPhone 6s Plus では、画面の左端を押してから、右にスワイプすると App が切り替わります。
via iPhoneユーザーガイド
まあ実際には「戻る」とはちょっと違いますが。これは直前に表示してたアプリに切り替えるための操作です。だから、A→B→Cとアプリを起動したら、この操作だけではAには戻れません(BとCで「直前が」ループする)
iOS9になってから、通知から起動した時や、あるアプリから別アプリを起動したときは左上の電波表示エリアに「xxxに戻る」という表記が出るようになりましたが、あれに近いです*1。

前のアプリに戻る表記(左上)
*1:ただ、強タップの戻るでは、「xxxに戻る」とちがって、直接ホームから起動したアプリでも直前のものであれば切り替えることは可能